AGV柔性全自動生產(chǎn)線基本組成部分：

      自動加工系統(tǒng)：自動加工系統(tǒng)，指以成組技術為基礎，把外形尺寸（形狀不必完全一致）、重量大致相似，材料相同，工藝相似的零件集中在一臺或數(shù)臺數(shù)控機床或?qū)Ｓ脵C床等設備上加工的系統(tǒng)；物流系統(tǒng)：物流系統(tǒng)，指由多種運輸裝置構成，如傳送帶、軌道一轉(zhuǎn)盤以及機械手等，完成工件、剪具等的供給與傳送的系統(tǒng)，它是柔性生產(chǎn)線主要的組成部分；信息系統(tǒng)：信息系統(tǒng)，指對加工和運輸過程中所需各種信息收集、處理、反饋，并通過電子計算機或其他控制裝置（液壓、氣壓裝置等），對機床或運輸設備實行分級控制的系統(tǒng)；軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)，指保證柔性生產(chǎn)線用電子計算機進行有效管理的必不可少的組成部分。它包括設計、規(guī)劃、生產(chǎn)控制和系統(tǒng)監(jiān)督等軟件。

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