機器人系統(tǒng)視覺應(yīng)用分類：機器視覺的用途可分為定位、識別、引導(dǎo)、測量、檢查。

    （1）定位：零件定位在機器視覺應(yīng)用中是關(guān)鍵的第一步。無論是簡單的裝配驗證還是復(fù)雜的三維機器料箱揀選，所有機器視覺應(yīng)用的第一步是通過模式匹配技術(shù)在相機視野中找到關(guān)注的對象或特征。關(guān)注對象的定位決定了成功還是失敗。如模式匹配軟件工具無法精確定位圖像中的零件，則無法進行識別、引導(dǎo)、檢查或測量。在實際生產(chǎn)中，零件外觀出現(xiàn)差異將無法實行定位，該步驟具極具挑戰(zhàn)性；視覺系統(tǒng)根據(jù)圖案來識別零件，盡管嚴格管控元器件的制造過程，在視覺系統(tǒng)中的外觀也會有一些差異。視覺系統(tǒng)的零件定位工具必須足夠智能且快速并準確地將培訓(xùn)模式和下移至生產(chǎn)線上的實際對象進行比較，從而獲得更準確、可靠且可重復(fù)的結(jié)果。

    （2）識別：視覺技術(shù)可以讀取字母、數(shù)字、字符。零件標識和識別機器視覺系統(tǒng)可以讀取條碼（一維）、數(shù)據(jù)矩陣代碼（二維）、直接部件標識（DPM）和零件、標簽與包裝上印刷的字符。先由光學(xué)字符識別（OCR）系統(tǒng)在不知情的情況下讀取字母、數(shù)字、字符，然后由字符驗證（OCV）系統(tǒng)確認字符串的存在。此外，機器視覺系統(tǒng)可以通過定位具體圖案來識別零件或根據(jù)顏色、形狀或大小識別物品。
DPM應(yīng)用將代碼或字符串直接標記到零件上，通過直接部件標記進行追溯可以改善資產(chǎn)追溯和零件真?zhèn)悟炞C。通過記錄成品子組件中各元件的譜系信息，它還可以提供單位級數(shù)據(jù)，從而推動出色技術(shù)支持和保修服務(wù)的提供。

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