機(jī)器人系統(tǒng)視覺(jué)應(yīng)用分類(lèi)：機(jī)器視覺(jué)的用途可分為定位、識(shí)別、引導(dǎo)、測(cè)量、檢查。

    （1）定位：零件定位在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中是關(guān)鍵的第一步。無(wú)論是簡(jiǎn)單的裝配驗(yàn)證還是復(fù)雜的三維機(jī)器料箱揀選，所有機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的第一步是通過(guò)模式匹配技術(shù)在相機(jī)視野中找到關(guān)注的對(duì)象或特征。關(guān)注對(duì)象的定位決定了成功還是失敗。如模式匹配軟件工具無(wú)法精確定位圖像中的零件，則無(wú)法進(jìn)行識(shí)別、引導(dǎo)、檢查或測(cè)量。在實(shí)際生產(chǎn)中，零件外觀出現(xiàn)差異將無(wú)法實(shí)行定位，該步驟具極具挑戰(zhàn)性；視覺(jué)系統(tǒng)根據(jù)圖案來(lái)識(shí)別零件，盡管?chē)?yán)格管控元器件的制造過(guò)程，在視覺(jué)系統(tǒng)中的外觀也會(huì)有一些差異。視覺(jué)系統(tǒng)的零件定位工具必須足夠智能且快速并準(zhǔn)確地將培訓(xùn)模式和下移至生產(chǎn)線上的實(shí)際對(duì)象進(jìn)行比較，從而獲得更準(zhǔn)確、可靠且可重復(fù)的結(jié)果。

    （2）識(shí)別：視覺(jué)技術(shù)可以讀取字母、數(shù)字、字符。零件標(biāo)識(shí)和識(shí)別機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以讀取條碼（一維）、數(shù)據(jù)矩陣代碼（二維）、直接部件標(biāo)識(shí)（DPM）和零件、標(biāo)簽與包裝上印刷的字符。先由光學(xué)字符識(shí)別（OCR）系統(tǒng)在不知情的情況下讀取字母、數(shù)字、字符，然后由字符驗(yàn)證（OCV）系統(tǒng)確認(rèn)字符串的存在。此外，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以通過(guò)定位具體圖案來(lái)識(shí)別零件或根據(jù)顏色、形狀或大小識(shí)別物品。
DPM應(yīng)用將代碼或字符串直接標(biāo)記到零件上，通過(guò)直接部件標(biāo)記進(jìn)行追溯可以改善資產(chǎn)追溯和零件真?zhèn)悟?yàn)證。通過(guò)記錄成品子組件中各元件的譜系信息，它還可以提供單位級(jí)數(shù)據(jù)，從而推動(dòng)出色技術(shù)支持和保修服務(wù)的提供。

    以上就是明光利拓智能科技有限公司為您帶來(lái)關(guān)于機(jī)器人系統(tǒng)視覺(jué)應(yīng)用分類(lèi)的分享了，感謝您的瀏覽，想要了解更多機(jī)器人系統(tǒng)請(qǐng)?jiān)L問(wèn)利拓官網(wǎng)。明光利拓智能科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為智能工廠系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)的軟硬件產(chǎn)品，如有需要，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。